ARROW OF LAND SERIES

TELESCOPIC / SINGLE STAGE B600/700/800

陸之箭系列機械手臂-單軸伺服

Arrow of land series robot

陸箭系列適用于50-700噸的各型臥式射出成型機的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式；可增加副

臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650-1300mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動，可

選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引拔為氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動，增

加模內(nèi)的取出效率。安裝BOMARC系列機械手，可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的

安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

雙截式手臂

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣

缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

壓力檢測

自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

側(cè)姿倒角機構(gòu)

可配合公模或母模取出。固定倒角90度

治具回路

預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。

速度快/ 高效能/ 低噪音/ 壽命長/ 經(jīng)濟型

成型業(yè)自動化最經(jīng)濟的選擇

特點：

◎控制箱與機體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。模組化的PC板設計，更換維修非常的方便。

◎掌上型操作器，采用對話式的操作介面，簡單易學，可切換中英文操作幕面。

◎20組的模具記憶，內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用。俱L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、

    頂針設定、不良品警報等功能。

◎可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。

◎可在公模或母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。

◎可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料)。

◎所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改，節(jié)省調(diào)機的時間。

◎特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。

◎具標準接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。

◎可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標準，并附有標準接口。

◎可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。

選購功能

兩軸伺服馬達驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，X軸或Ｙ軸可再選購一種用伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星

                                減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達±0.1mm。可應用于需定位精準之取出。

上下軸伺服馬達驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模

                                    外設置不同的置物高度。定位精度為±0.2mm。

噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設定兩組。

中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。

成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：與射出機連線可配置EUROMAP12標準接頭。

模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。

備注：引拔伺服馬達控制、橫行伺服馬達驅(qū)動、上下軸伺服馬達驅(qū)動三種選購功能只能三選一。

機體結(jié)構(gòu)

橫行軸采用AC伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求，? ? ???~??c?n>3組夾抱回路與2組真空吸取回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。

選購功能

噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設定兩組。

中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。

成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：與射出機連線可配置EUROMAP12或EUROMAP67標準接頭。