橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可有不同的橫出下行位置。在注塑機(jī)注塑完產(chǎn)品并開模后，本機(jī)械手可自動(dòng)精確的取出產(chǎn)品和水口，可以多點(diǎn)放置，可按順序排列，循環(huán)置物，不會造成產(chǎn)品變形，不會碰花表面，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱和模內(nèi)貼標(biāo)等精度要求高的動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)簡單、取出速度快、高效能、震動(dòng)小、精度高、使用壽命長。從而可增加產(chǎn)能20%-30%，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費(fèi)。

一般參數(shù)

主要參數(shù)

特點(diǎn)  

·  全部氣閥、穩(wěn)壓過濾器、調(diào)速閥、氣管接頭、氣管、氣表、真空發(fā)生器等氣動(dòng)元件采用全世界知名的費(fèi)斯托(FESTO)或力士樂品牌，保證氣路動(dòng)作精準(zhǔn)可靠、元件壽命長。
·  橫走為伺服馬達(dá)，馬達(dá)及控制器選用進(jìn)口知名品牌，速度快、定位精確、可靠性高，橫走定位精度可達(dá)±0.1mm，且功率更大，保證質(zhì)量及推力穩(wěn)定。取物置物位置自設(shè)定，可多點(diǎn)循環(huán)置物。
·  橫行采用精密滾珠絲桿傳動(dòng)，噪聲少，動(dòng)作平穩(wěn)，橫行速度更快。
·  機(jī)體結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，上下及引拔使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下行軸均采用進(jìn)口高精密線性滑軌，可承受高負(fù)荷與高速運(yùn)行，使用壽命長。
·  雙截式手臂采用剛性鋁合金結(jié)構(gòu)梁和進(jìn)口高精密線性滑軌，專門設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，上下氣缸行程減半，提高了上下行的速度和穩(wěn)定性，整機(jī)高度低，適合高度較低的廠房。
·  安全門保護(hù)位置可在電控制面板上進(jìn)行設(shè)定，保護(hù)電手及注塑機(jī)。
·  操作系統(tǒng)：掌上型操作器，界面友好，中英文互換，簡單易學(xué)，多種功能、程序供選擇，可自動(dòng)，可手動(dòng)。64組模具記憶，換模時(shí)操作設(shè)計(jì)簡單。自動(dòng)檢測故障情況，顯示于屏幕，方便調(diào)整。
·  電控制器全部自主研發(fā)，并根據(jù)國內(nèi)注塑機(jī)的現(xiàn)狀及安全保護(hù)措施不完整的實(shí)際情況，在電手控制器內(nèi)增加并補(bǔ)充了較多的安全保護(hù)功能，最大限度地為操作者、注塑機(jī)及電手提供安全防護(hù)。也可應(yīng)客戶需要更改有特殊要求之操作或流程，以適應(yīng)客戶特殊模具。
·  電控制器內(nèi)已內(nèi)置快速操作功能，當(dāng)客戶需要時(shí)可訂作此功能相關(guān)配置。使用此功能可縮短整個(gè)取出循環(huán)時(shí)間，進(jìn)一步提高單機(jī)的生產(chǎn)效率。
·  走之橫入橫出速度及位置均能在操作面板上設(shè)定，無需再爬上機(jī)械手橫梁進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。
·  調(diào)速閥全部集成在側(cè)面，且有漢字注釋名稱及調(diào)節(jié)方向，調(diào)整方便直觀，減少了誤操作的可能性。
·  主臂模內(nèi)下行速度及模外放置產(chǎn)品速度分開獨(dú)立調(diào)節(jié)，互不影響。
·  具有夾、抱、吹、吸、剪等功能。可外接承接臺、傳送帶、中板檢測組、噴霧裝置、剪水口裝置。

外型尺寸