[導(dǎo)讀] 文穗SCARA智能自動(dòng)化機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)的精確定位，實(shí)際生產(chǎn)中，它運(yùn)用編碼器模塊采集流水線(xiàn)上編碼器反饋值，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶上產(chǎn)品精確定位。具有識(shí)別精度高、分揀速度快、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于上下料、精密裝配、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、涂膠、鎖螺絲、貼標(biāo)、插件、分揀等應(yīng)用場(chǎng)合。
除了擁有粉碎回收、除濕干燥、混色分離、溫度控制、原料輸送和機(jī)械手自動(dòng)化6大系列，300余種產(chǎn)品外，廣州市文穗塑料機(jī)械有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：文穗）作為國(guó)內(nèi)知名輔機(jī)制造商，今年又重磅推出了一款SCARA智能自動(dòng)化機(jī)器人，不但擴(kuò)充了文穗產(chǎn)品的容量，更預(yù)示著文穗正大跨步邁進(jìn)智能制造新時(shí)代。
據(jù)文穗總經(jīng)理吳文干介紹，SCARA智能自動(dòng)化機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)的精確定位，實(shí)際生產(chǎn)中，它運(yùn)用編碼器模塊采集流水線(xiàn)上編碼器反饋值，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶上產(chǎn)品精確定位，機(jī)器人隨著傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟隨，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)抓取流水線(xiàn)上的產(chǎn)品。SCARA機(jī)器人具有識(shí)別精度高、分揀速度快、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于上下料、精密裝配、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、涂膠、鎖螺絲、貼標(biāo)、插件、分揀等應(yīng)用場(chǎng)合。吳總表示，隨著智能制造的推進(jìn)，文穗的SCARA機(jī)器人將不僅適用于塑料加工行業(yè)，還將朝著智能化、大數(shù)據(jù)車(chē)間作業(yè)等方向發(fā)展。
文穗SCARA智能自動(dòng)化機(jī)器人
為了更好地服務(wù)于廣大客戶(hù)，擴(kuò)大文穗SCARA智能自動(dòng)化機(jī)器人的應(yīng)用率，文穗應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展需求，先后推出了包括基于零力控制的醫(yī)用X光機(jī)方案、手機(jī)3D屏上下料、瓷磚碼垛和機(jī)床沖壓件上下料等多個(gè)機(jī)器人成套解決方案。
其中，在醫(yī)用X光機(jī)方案中，文穗的IMC100R機(jī)器人控制器，能夠通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)與文穗伺服系統(tǒng)IS620N組成控制系統(tǒng)，基于無(wú)/力矩傳感器的零力控制，實(shí)現(xiàn)輕易拖曳醫(yī)用X光機(jī)末端把手移動(dòng)的功效。在手機(jī)3D屏上下料方案中，采用文穗的IMC100R機(jī)器人控制器, 上位機(jī)通過(guò)TCP/IP通訊，利用API方式控制機(jī)器人，使得EtherCAT總線(xiàn)與IS620N總線(xiàn)伺服及電機(jī)組成DELTA機(jī)型控制系統(tǒng)，搭配客戶(hù)本體資源實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)，用于手機(jī)3D屏幕曝光機(jī)屏幕的代下料操作。在瓷磚碼垛方面，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)與IS620N總線(xiàn)伺服及電機(jī)組成碼垛機(jī)型控制系統(tǒng)，文穗的IMC100R機(jī)器人控制器可搭配客戶(hù)本體資源實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體對(duì)接，能夠靈活運(yùn)用于中瓷磚的搬運(yùn)碼垛。功能豐富，可滿(mǎn)足多樣跺型需求，適合不同場(chǎng)所應(yīng)用；該系統(tǒng)用有專(zhuān)用碼垛功能包，操作簡(jiǎn)單，編程簡(jiǎn)單，易快速上手；它的伺服系統(tǒng)支持動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，避免了因機(jī)械制動(dòng)而損耗電機(jī)壽命的問(wèn)題。在機(jī)床沖下上料加工中，該機(jī)器人同樣能夠與電機(jī)組成DELTA機(jī)型控制系統(tǒng)，搭配客戶(hù)本體資源實(shí)現(xiàn)資源整合，用于沖床壓件上下料。
智能機(jī)器人只是文穗推動(dòng)智能制造的第一步，文穗將會(huì)成立研發(fā)中心、實(shí)訓(xùn)中心和設(shè)立智能設(shè)備的專(zhuān)門(mén)事業(yè)部，環(huán)保智能設(shè)備系列產(chǎn)品多達(dá)40余種，將會(huì)成為文穗轉(zhuǎn)型升級(jí)的又一重大創(chuàng)舉，未來(lái)文穗還將推出更多特色智能裝備，引領(lǐng)行業(yè)浪潮，走在時(shí)代前列。
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